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破拆機器人HCR500C

安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司主營產品:破拆機器人,遙控破拆機器人,拆除機器人,遙控拆除機器人,固定式液壓碎石機,固定式液壓破碎機,土壤取樣鉆機,直推式土壤取樣鉆機,柴動力消防機器人,排煙滅火消防機器人,排煙消防機器人。咨詢電話:15156688943(余經理)

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HCR系列破拆機器人是一種遠距離遙控并具有精細化作業(yè)能力的大功率作業(yè)裝備,配套末端柔性液壓手腕及多功能屬具,可替代人在有毒(污染)、易燃、易爆、易坍塌,強輻射等危險與惡劣環(huán)境中進行全方位、遠距離控制的破碎、剪切、拆除等作業(yè),極大地改善勞動條件,降低傷亡事故,整機具有大功率、多自由度、多學科集成、智能化程度高的特點。

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技術參數

性能指標

整機性能

整車裝備質量

6800kg


行走速度:2.3/4.0km/h(慢速/快速)


回轉速度:16秒/360°


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等

幾何尺寸

運輸尺寸

運輸長度:5000mm



最低運輸高度:2330mm



最小運輸寬度:1600mm


工作空間

最大工作高度7120mm



最大工作長度:6790mm



最大工作深度:3435mm



最大工作寬度:2620mm

動力系統(tǒng)

柴油驅動

功率/轉速61Kw/2200

kw)/2200rpm



最大扭矩273.2~297.7@1650min-1

 

N.m@1850r

@1700rpm



汽缸數:4



排氣量:3.319L



油箱容積:114L

液壓系統(tǒng)

主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~150L/min


主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥


系統(tǒng)最大壓力:25Mpa


工作壓力:20Mpa


液壓馬達

回轉馬達:NACHI



行走馬達:NACHI


液壓油箱容積:180L

控制系統(tǒng)

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無線:最大遙控距離 100m


通訊模式:基于CAN總線的數字式無線雙向通訊

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